수년간 로봇공학에서 오픈소스는 하드웨어와 미들웨어를 의미했습니다. 학계가 개방형 설계와 ROS(Robot Operating System, 로봇 부품 간 통신을 담당하는 표준 소프트웨어 프레임워크)를 공개하면서 한 세대의 로봇 연구자들이 수년의 시간을 아꼈습니다. IEEE 스펙트럼(IEEE Spectrum)에 따르면 이제 경쟁의 무대는 인지 능력 그 자체로 이동했고, 허깅페이스(Hugging Face)·엔비디아(NVIDIA)·알리바바(Alibaba)가 지난 2년간 오픈소스 로봇공학에 본격적으로 자금을 투입했습니다.
세 기업이 공통으로 겨냥하는 영역은 VLA(Vision-Language-Action, 로봇이 본 장면과 자연어 지시를 결합해 행동을 결정하는 신경망) 모델입니다. IEEE 스펙트럼이 2026년 5월 테스트하고 MIT 테크놀로지 리뷰가 독립 보도한 결과, 오픈소스 모델 OpenVLA는 70억 파라미터로 구글(Google) RT-2의 550억 파라미터 모델과 복잡한 추론 작업에서 동등한 성능을 기록했습니다. 모델이 작아지면 데이터센터가 아닌 로봇 본체 안에서 직접 구동할 수 있어 현장 활용도가 높아집니다.
이 흐름의 수익 구조를 IEEE 스펙트럼은 '열린 두뇌, 닫힌 훈련장(Open Brain, Closed Gym)'이라고 부릅니다. 엔비디아는 기초 모델을 무료로 공개하면서, 개발자가 그 두뇌를 학습·검증해야 하는 고정밀 시뮬레이션 환경 옴니버스(Omniverse)와 아이작(Isaac)을 유료로 판매합니다. 사우스차이나모닝포스트 보도에 따르면 알리바바의 전무(Zhenwu) M890 인공지능 칩은 이전 세대 대비 3배의 성능을 발휘하며 엣지 로봇용으로 설계되었습니다.
규제 일정도 같은 시점에 맞물립니다. 2025년 5월 ROS 1 지원이 종료되면서 업계는 상업 배포에 필요한 실시간 안전·보안 기능을 갖춘 ROS 2로 이주했습니다. 유럽연합 인공지능법(EU AI Act)은 2026년 시행 단계에 들어가 공공장소에서 사용하는 물리적 인공지능과 협동 로봇에 투명성·안전성 기준을 의무화하며, 오픈소스와 폐쇄형 진영을 동일한 규제선 위에 올려놓습니다.